一、资料下载

USR-IO拓展机说明书官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/1331.html

USR-M100说明书官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/1202.html

USR-M100规格书官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/1203.html

USR-M100配置工具官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/1213.html

串口网络二合一调试助手软件官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/27.html

二、硬件连接

1、所需物品

USR-IO0404 产品 1台

USR-M100 1台

4-20MA模拟量输出温湿度传感器 1台

12V电源适配器 2个

万用表 1台

笔记本电脑 1台

2、硬件连接

USR-M100卡入拓展机器，然后USR-M100接12V电源适配器上电，AO口输出线接万用表红黑表笔，AI接口接4-20MA模拟量输出温湿度传感器，USR-M100通过网线直连电脑。

电脑打开USR-M100上位机软件。

附图：

三、产品参数设置

1、电脑环境准备

USR-M100出厂默认IP是192.168.0.7，将电脑IP设置为192.168.0.201，禁用其他网卡

控制面板---网络和Internet---网络和共享中心，修改电脑以太网属性

电脑关闭防火墙和杀毒软件

控制面板---系统和安全---Windows Defnder防火墙，关闭防火墙

打开一个网络调试助手，模拟TCP Server，端口号设置为1234，打开串口

2、USR-M100参数设置

打开USR-M100上位机软件，搜索设备，核对设备MAC，点击MAC，账号admi,密码admin,进入设备的内置网页。

网络配置，网络优先，本案例选择以太网优先"EtherNET"，用户可以根据自己实际情况选择仅使用以太网，或者是LTE优先。

IP保持出厂默认的Static IP，192.168.0.7,用户可以根据自己实际情况选择动态IP或者修改静态IP信息。

端口---串口1---Socket

工作方式：TCP Client None

远程服务器地址：192.168.0.201

本地/远程端口号：0 1234

保存应用，继续配置。

网关---IO功能---拓展机预制，选择接入的拓展机模块类型

网关---IO功能---IO功能，页面下拉最底部，设置AO输出模式，本例中设置AO1为0~10V输出，其他通道为4~20MA电流输出。保存应用，设备重启。

网络调试助手检测到TCP client接入.

四、功能调试

1、功能调试

发送modbus rtu指令读取当前AI数据，控制AO输出

USR-M100主机的AI寄存器是30001~30004，拓展机AI1的寄存器是30005~30006，AO1的寄存器是40001~40002，7.2V=7200MV----45E10000

读取拓展机AI1指令：64 04 00 04 00 02 39 FF

64：设备地址，USR-M100出厂默认地址100，即64（HEX）

04：功能码读输入寄存器

00 04：寄存器起始地址

00 02：寄存器数量2，即为拓展机AI1的模拟量寄存器

39 FF：CRC校验

控制AO1输出7.2V指令：64 10 00 00 00 02 04 45 E1 00 00 59 58

64：设备地址，USR-M100出厂默认地址100，即64（HEX）

10：功能码，写多个保持寄存器

00 00：寄存器起始地址

00 02：寄存器数量2，AO1的寄存器

04：有效字节数4

45 E1 00 00：7200UV的32位浮点数数据，需要用浮点数计算器换算

59 58：CRC校验

2、调试截图

注意：AO允许误差电流0.2ma以内，电压0.1V以内 。

编写人：尹丛欣 编写日期：2024-06-25

审核人：尹丛欣 审核日期：2024-06-25

订正版本：V1.0 订正内容：初稿