方案背景
随着智能制造、智慧工厂应用的快读发展，越来越多的机械设备进行数字化、信息化、网络化改造，传统的制造业作业模式已经不适应现代工业发展的需要。
因此，为了更好实现5G智能制造产业的转型升级，5G工业路由器与AGV搬运机器人结合无疑是当前工业结构调整的重要举措之一，不仅可以缓解因为劳动力成本上升带来的压力，同时可以提高产量与速率，整体实现生产车间的5G智能化升级。
行业现状
对于制造型企业来说，传统AGV存在场地布置时间长、精度低、成本高等问题，不利于企业长久发展。
传统意义上的AGV避障能力不成熟，运行自动化、智能化程度低，在车间生产过程中无法起到最大程度帮衬作用。
传统布网方式存在连接数少、通信过程易间断、传输不稳定等问题，效率过低，管理员无法第一时间发现漏洞，造成生产纰漏。
方案介绍
为提高产线产能，节省人、物、力资源成本，同时保证货物正常运输，实现高效作业，利用物联网5G技术网络为现场的搬运机器人设备提供网络支持，实现AGV自动化平台指控，5G AGV搬运机器人实现物料调拨转送、物资运送仓储。
5G工业路由器和AGV搬运机器人通过以太网连接，给AGV工业机器人在搬运工作中提供网络，通过5G网络的超低延时实现厂区全面覆盖;同时AGV搬运机器人通过5G网络实现AGV调度控制系统实时通讯。结合AI自动驾驶技术，灵活实现运输速度的实时变化和运输路线的按需调整。
通过AGV调度系统和工厂生产管理系统对接，当生产管理系统有订单时，通过AGV调度系统，统一实现调度厂区AGV搬运机器人智能运转，继而通过激光导航根据系统分配的指令进行智能物料搬运，从而达成系统全自动下单、工厂智能调度的智慧化生产目标。
方案优势
1、问题发生及时报警：当工业机器人设备出现异常时，数据中心管理人员会在第一时间收到短信、邮件等警报，能够做到及时处理，减少损失。
2、设备便捷成本低：有人工业路由器支持POE供电，双SIM卡插槽全网通支持多家运营商物联网卡接入。使用4G/5G蜂窝网络，无需设备、网络布线、不受地理环境影响，减少布线所带来的的问题成本。
3、灵活性和扩展性强：工业路由器采用的工业级设计，支持RS232和RS485两种串口同时接入，支持多种工业协议通讯、5个隔离防护的以太网口进行远程联网应用。便于安装、调试和维护。
4.安全性能更强：工业路由器采用工业级高性能处理器，内置看门狗芯片，实现故障自动恢复;
PPP数据链路层状态检测，掉线自动重拔;
ICMP心跳包，确保业务数据实时通信，通信异常自动重启相关服务;多链路备份机制，网络故障自动切换;
-40℃-70℃极寒极热环境稳定运行;
0-95%防潮保护、EMC三级防护给予设备更高、更强的安全保护。
有人5G工业路由器的特点
USR-G817 是一款具备高速率、广连接、低时延、高稳定的 5G+WIFI6 工业路由器，
● 支持独立组网(SA)和非独立组网(NSA)，同时支持国内移动、电信、联通、广电四大运营商全网通，
● 5G 实测速率高达 700Mbps 以上;
● WIFI6 实测速率高达 700Mbps 以上，实际可带载 WIFI 客户端 60 个以上。
● 集成了 WIFI6 技术(支持 AP+STA/AP+中继)、双 SIM 卡槽、1*RS232/RS485、以太网端口(3LAN+1WAN/LAN)
● 可选配内置 eSIM、PoE 供电、GNSS 定位等功能，
● 可为不同场景、不同行业提供稳定可靠的组网方案。
● 采用工业级标准、宽温宽压、硬件防护强劲，并且经过多项严苛环境测试;
● 具备 1*RS232/1*RS485 串口，支持 MODBUS、 MQTT、TCP、UDP 等多种传输协议;
● 内置软硬件双重看门狗、故障自恢复等机制;
● 能够适应不同行业场景，在恶劣严苛环境依旧稳健可靠运行。
