USR-M100接485从机连接有人云和IO控制示例
一、资料下载
USR-M100说明书：https://www.usr.cn/Download/1202.html
USR-M100设置软件下载链接：https://www.usr.cn/Download/1213.html
USR-M100 产品介绍：https://www.usr.cn/Product/354.html
USR-M100串口1的485串口，如果有实际MODBUS RTU串口从机设备，可以直接接产品485串口，A接A,B接B，串口参数设置一致，测试有人云采集从机数据功能。
如果没有实际串口从机设备，用于调试产品功能，可以找USB-RS485串口线，电脑百度去网上下载MODBUS SLAVE 调试软件，安装到电脑，模拟实际串口MODBUS RTU从机设备。
二、硬件连接
1、所需物品
USR-M100 产品 1台
12V电源适配器 1个
USB-RS485串口线 1条
笔记本电脑 1台
超五类网线1根
连外网路由器1个
2、硬件连接
USR-M100 串口1的485串口接USB-RS485串口线到电脑USB口，接好4G天线，然后产品接12V电源适配器上电。使用4G可以连接外网。如果使用有线连接外网，需要USR-M100获取IP方式，从静态改为DHCP动态获取IP，WAN网口可以用网线连接路由器的LAN口。
3、查看端口号
电脑鼠标点击计算机管理，右击，点开设备管理器，点击端口，查看接USR-M100的USB-RS485串口线COM口号，COM10。
三、USR-M100参数设置
1、USR-M100接线
USR-M100网口通过网线直连电脑网口，用12V电源适配器供电。
2、电脑关闭防火墙和杀毒软件
控制面板--系统和安全--Windows Defender 防火墙--关闭防火墙
3、电脑设置静态IP
电脑：控制面板--网络和 Internet--网络连接，IP设置和USR-M100 IP同网段。
M100默认IP是192.168.0.7，网关192.168.0.1
将电脑本地连接IPv4设置静态IP，192.168.0.201，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.0.1
4、设置软件搜索USR-M100设备
下载并打开设置软件，单击搜索，搜到设备后双击设备。
5、登录页面
输入用户名admin和密码admin，点击确定，右侧显示M100参数设置页面。
6、有人云参数设置
有人云使能：开启
T主题端口绑定：对应的是M100的两个485串口，我们使用串口1，勾选对应的port1。
有人云边缘计算使能：开启
点击保存&应用。
7、串口参数保持默认
默认串口参数是115200 8 NONE 1 NONE，实际应用和所接485串口从机的串口参数设置一致。
8、设置DHCP获取IP
点击网络，点击网络配置，点击EtherNET。
IP获取方式改为DHCP自动获取IP。
点击保存&应用，重新启动。
（若USR-M100使用sim卡上网，且不用M100网口上网的话，该步骤可不用配置，直接重启设备便可以）
9、USR-M100网口接能联网的路由器/交换机，确保USR-M100可以联网。
四、有人云参数设置
1、登录有人云账号
www.usr.cn 点击有人云跳转到登录页面。
2、添加USR-M100设备
（1）点击网关管理，网关列表，点击添加。
（2）USR-M100扫码产品二维码，使用SN和IMEI在有人云上添加设备，有人云透传需要关闭，最后点击保存。
（3）添加完成，返回网关列表
（4）添加设备，点击设备管理，点击设备列表，点击添加设备。
（5）添加模板，输入设备名称，点击选择模板。
设备模板名称这里填测试。
依次选择IO控制器，M100内置IO，M100内置IO
采集方式边缘。
点击确认。
（6）点击保存
（7）设备列表，添加完成
（8）点击设备模板，点击编辑
（9）点击是否开启多从机模式，开启。点击添加从机，从机名称这里填从机1，协议和产品选择通用Modbus/PLC/DL，选择Modbus，协议选择Modbus Rtu，最后确认。
（10）点击添加变量，输入变量名称，选择变量类型，寄存器功能码用4（对应03读功能码），变量设置1（对应实际寄存器地址十进制0，实际寄存器地址十进制加1，填入变量）。可以选择存储方式和读写方式，点击确认，最后点击完成。
（11）返回设备列表，点击编辑，找到从机1，串口序号填1，从机地址填1。点击保存。
五、DO控制调试
1、有人云设备列表，点击USR-M100名称
2、设备概况选择从机USR-M100，有人云上可以控制USR-M100的DO1和DO2的断开和闭合。也可以采集DI状态和AI值。
六、485从机数据采集
1、打开串口软件MODBUS slave软件，配置参数
（1）点击Setup，Slave ID从机地址用1，Function功能码用03，Address寄存器起始地址用0，Quantity寄存器地址数量用1。
就是模拟从机地址1，采集1个寄存器地址0的数据。
（2）点击Connection,选择串口，对应USR-M100所接USB-RS485串口线的COM口号，串口参数和USR-M100串口参数保持一致，115200波特率。 Mode选择RTU，模拟MODBUS RTU协议从机。
2、返回设备列表，点击设备名称，可以去查看变量当前值，切换到从机1。
3、MODBUS slave数据设置10，有人云设备列表采集，可以看到变量采集的当前值数据10。
4、有人云改写从机1的变量1数据，改为20，MODBUS slave数据变为20。
编写人：金志方 编写日期：2024-09-06
审核人：金志方 审核日期：2024-09-06
订正版本：V1.0 订正内容：初稿
