USR-G780s轻边缘连接有人云GPS定位示例

一、资料下载

USR-G780s说明书：https://www.usr.cn/Download/1435.html

USR-G780s AT指令集：https://www.usr.cn/Download/1437.html

USR-G780s设置软件：https://www.usr.cn/Download/1438.html

二、硬件连接

1、所需物品

USR-G780s产品 1台

12V电源适配器 1个

USB-RS232串口线 1条

笔记本电脑 1台

2、硬件连接

USR-G780s的232串口接USB串口线到电脑USB口，接好4G和GPS天线，然后产品接12V电源适配器上电。

3、查看端口号

电脑鼠标点击计算机管理，右击，点开设备管理器，点击端口，查看接USR-G780s的USB-RS232串口线COM口号，COM3。

三、有人云参数设置

1、登录有人云账号

www.usr.cn 点击有人云跳转到登录页面。

2、添加USR-G780s设备

（1）点击网关管理，网关列表，点击添加，点击添加。

（2）填写网关名称，选择所属组织，USR-G780s反面标签，可以查看SN和IMEI。定位方式选择自动定位，上报间隔这里选择1分钟。有人云透传需要关闭，最后点击保存。

（3）添加设备，点击设备管理，点击设备列表，点击添加设备。

（4）添加模板，输入设备名称，点击选择模板。

选择新建模板，输入设备模板名称，通用Modbus/PLC/DL，选择Modbus，协议选择Modbus Rtu，采集方式云端，最后确认。

（5）添加从机，串口序号默认1，从机地址1，

联网设置，关联网关选择自身设备，USR-G780s。设备位置选择网关定位，最后点击保存。

（6）添加定位变量，点击设备管理，点击设备模板，点击编辑。

输入变量名称，选择变量类型，寄存器功能码用4（对应03读功能码），变量设置1（对应实际寄存器地址十进制0，实际寄存器地址十进制加1，填入变量）。

数据格式选择30字节定位型。采集频率选择不采集（主动上报）

存储方式全部存储，读写方式只读，点击确认，最后点击完成。

四、USR-G780s GPS参数设置

1、打开USR-G780s的设置软件

2、点击进入配置状态

3、点击获取当前参数

4、发送AT+GNSSFUNEN=1指令，后面带回车换行，设置GPS使能。

5、发送AT+GNSSMOD=CLOUD指令，后面带回车换行，设置GNSS工作模式为有人云模式。

6、发送AT+GMDBS=1,0指令，后面带回车换行，设置GNSS有人云模式下有人modbus 定位型对应的从机号1和地址0。（和有人云添加的从机1一致，添加的变量地址1是寄存器地址0+1，对应）

7、以上有人云GNSS定位的AT指令设置完之后，发送AT+S，后面带回车换行，保存配置并重启。

五、GPS定位

1、USR-G780s接好4G和GPS定位天线，通电后，可以放在室外。如果是室内测试，请将USR-G780s放在靠近门窗位置，将GPS天线放到门外或者窗外，才可以获取上报的定位信息。

2、有人云点击网关列表，点击网关名，点击定位轨迹，可以查看历史轨迹，可以看到GPS定位轨迹。

3、有人云点击设备列表，点击设备名，点击定位轨迹，可以查看历史轨迹，可以看到GPS定位轨迹。

编写人：金志方 编写日期：2024-08-23

审核人：金志方 审核日期：2024-08-23

订正版本：V1.0 订正内容：初稿