USR-G780s（轻边缘）连接MQTT服务器GNSS和Json组包上报示例
一、资料下载
USR-G771&G780s使用说明书（轻边缘）链接：https://www.usr.cn/Download/1435.html
USR-G771&G780s标准AT指令集（轻边缘）链接：https://www.usr.cn/Download/1437.html
USR-CAT1 设置软件(轻边缘）链接：https://www.usr.cn/Download/1438.html
MQTTfx软件可以百度自行下载
MODBUS SLAVE软件可以百度自行下载
二、硬件连接
1、所需物品
USR-G780s 产品 1台
12V电源适配器 1个
USB-RS232串口线 1条
笔记本电脑 1台
2、硬件连接
USR-G780s 的232串口接USB-RS232串口线到电脑USB口，然后产品接12V电源适配器上电。
电脑下载并打开 USR-CAT1 设置软件(轻边缘），安装MODBUS SLAVE软件、MQTTfx软件。
3、查看端口号
电脑鼠标点击计算机管理，右击，点开设备管理器，点击端口，查看接USR-G780s的USB-RS232串口线COM口号，COM3。
三、USR-G780s参数设置
1、打开USR-G780s的设置软件
2、点击进入配置状态
3、点击获取当前参数，查询固件版本号
备注：固件VER:V2.4.01.000000.0000及以上版本支持Modbus轮询。
4、配置通道一参数
通道一：
工作模式：MQTT模式
MQTTClient连接：勾选通用MQTT
服务器地址和端口：填写要连接的MQTT服务器地址和端口
用户名和密码：填写要连接的MQTT服务器的用户名和密码
客户端ID：设置不要和MQTTfx及其他MQTT客户端一样。
MQTT串口传输模式设置：透传模式
订阅主题：勾选主题1，设置/USR-G780s/get
推送主题：勾选主题1，设置/USR-G780s/update
5、配置MODBUS轮询采集参数
MODBUS轮询采集：
启动Modbus轮询：勾选
轮询上报方式：选择JSON组包上报
Modbus轮询采集点位配置界面：添加2个变量。
No1 变量名data1，从机地址1，功能码（保持寄存器功能码03），寄存器地址0，数据类型16位无符号，上报方式（直接上报）
No2 变量名data2，从机地址1，功能码（保持寄存器功能码03），寄存器地址1，数据类型16位无符号，上报方式（直接上报）
6、配置GNSS参数
勾选GNSS功能，勾选私有云，勾选复用原有通道。
基于服务器A，选择启用。
定位心跳发送方式选择向服务器发送心跳包。
定位心跳时间（秒）60秒
定位心跳类型选择 NMEA RMC
7、最后点击设置并保存所有参数
四、MQTTfx参数设置
1、打开MQTTfx软件
2、建一个新的配置文件做另一个MQTT客户端
（1）配置文件名自定义用MQTT
（2）服务器地址填和USR-G780s连接的同一个MQTT服务器地址
（3）端口填MQTT服务器端口1883
（4）Client ID（客户端ID）可以点击后面的Generate自动创建，注意和USR-G780s的客户端ID不要一样，如果相同会冲突。
（5）点击User Credentials，User NAME输入MQTT服务器的用户名，Password输入MQTT服务器的密码。
（6）所有参数设置完成之后，点击Apply应用。
3、MQTT.fx软件选择新建的客户端MQTT，点击Connect连接
五、通讯测试
1、MODBUS SLAVE软件设置
（1）点击Setup，Slave ID从机地址用1，Function功能码用03，Address寄存器起始地址用0，Quantity寄存器地址数量用2。
就是模拟从机地址1，采集2个寄存器地址0、地址1的数据。
（2）点击Connection,选择串口，对应USR-G780s所接USB-RS232串口线的COM口号，串口参数和USR-G780s串口参数保持一致。 Mode选择RTU，模拟MODBUS RTU协议串口。
（3）寄存器地址0填数据10，寄存器地址1填数据20。
2、Json组包上报，MQTT.fx软件订阅
网关会按照设定的轮询规则，主动采集从机的数据，并以JSON格式上报数据给MQTT服务器。需要接收数据的MQTT客户端订阅联网模块的发布主题就能收到设备的上报信息。
（1）MQTT.fx软件点击Subscribe，输入/USR-G780s/update，点击后面的Subscribe。
（2）点击MQTT.fx软件的每一条/USR-G780s/update，可以看到每一条JSON上报信息。
采集寄存器地址0数据10，寄存器地址1数据20。
{"params":{"dir":"up","id":"02500524060700013275","r_data":[{"name":"data1","value":"10","err":"0"},{"name":"data2","value":"20","err":"0"}]}}
2、GNSS定位上报，MQTT.fx软件订阅
（1）MQTT.fx软件点击Subscribe，输入/USR-G780s/update，点击后面的Subscribe。
编写人：金志方 编写日期：2024-08-21
审核人：金志方 审核日期：2024-08-21
订正版本：V1.0 订正内容：初稿
