USR-G780s 连接独立服务器三种定位数据示例

备注：定位数据支持三种类型，原始数据的“GGA”以及“RMC”，经过处理的“有人modbus定位型”，可以按照实际需要调整。上报内容举例：

（1）RMC类型 $GNRMC,025322.000,A,3107.53626,N,12121.50788,E,0.00,0.00,230821,,,A*7C

（2）GGA类型 $GNGGA,025519.000,3107.53869,N,12121.51101,E,1,24,0.7,43.5,M,0.0,M,,*4A

（3）有人modbus定位型（需十六进制显示接收）

01 46 00 00 00 11 22 00 19 00 01 BF 56 F9 D2 56 F0 40 5E 0A B3 01 9B 20 2E 40 3F 01 CC 00 00 18 71 01 A7 E9 23 61 23 0E 78 99 C9

具体测试方法参考下面的步骤。

一、资料下载

USR-G780s 说明书：https://www.usr.cn/Download/1187.html

USR-G780s规格书：https://www.usr.cn/Download/1270.html

USR-G780s 设置软件：https://www.usr.cn/Download/1269.html

【PC端调试工具】网络调试助手 串口调试助手二合一https://www.usr.cn/Download/27.html

二、硬件连接

1、所需物品

USR-G780s 产品 1台

12V电源适配器 1个

USB-RS232或USB-RS485串口线 1条

笔记本电脑 1台

2、硬件连接

USR-G780s 的232串口接USB-RS232串口线到电脑USB口，接好4G天线，然后产品接12V电源适配器上电。

3、查看端口号

电脑鼠标点击计算机管理，右击，点开设备管理器，点击端口，查看接USR-G780s的USB-RS232串口线COM口号，COM3。

三、USR-G780s设置软件步骤

1、打开USR-G780s设置软件

2、打开串口，点击进入配置状态

3、点击获取当前参数

四、三种类型定位数据

1、定位心跳包类型：NMEA RMC

（1）USR-G780s设置软件参数设置

GNSS功能参数，勾选GNSS功能，选中私有云，选中连接独立服务器。

工作模式TCPC，服务器地址和端口填要连接的远程服务地址和端口。

定位心跳包发送方式：向服务器发送心跳包

定位心跳时间：60秒

定位心跳包类型：NMEA RMC

最后点击设置并保存所有参数。

（2）远程服务器，打开网络助手，协议类型TCP server，端口50，点击连接。

网络助手上报NMEA RMC类型的定位数据到远程服务器。

2、定位心跳包类型：NMEA GGA

（1）USR-G780s设置软件参数设置

GNSS功能参数，勾选GNSS功能，选中私有云，选中连接独立服务器。

工作模式TCPC，服务器地址和端口填要连接的远程服务地址和端口。

定位心跳包发送方式：向服务器发送心跳包

定位心跳时间：60秒

定位心跳包类型：NMEA GGA

最后点击设置并保存所有参数。

（2）远程服务器，打开网络助手，协议类型TCP server，端口50，点击连接。

网络助手上报NMEA GGA类型的定位数据到远程服务器。

3、定位心跳包类型：有人modbus定位

（1）USR-G780s设置软件参数设置

GNSS功能参数，勾选GNSS功能，选中私有云，选中连接独立服务器。

工作模式TCPC，服务器地址和端口填要连接的远程服务地址和端口。

定位心跳包发送方式：向服务器发送心跳包

定位心跳时间：60秒

定位心跳包类型：有人modbus定位

最后点击设置并保存所有参数。

（2）远程服务器，打开网络助手，协议类型TCP server，端口50，勾选HEX十六进制显示接收，点击连接。

网络助手上报有人modbus定位类型的定位数据到远程服务器。

编写人：金志方 编写日期：2024-07-05

审核人：金志方 审核日期：2024-07-05

订正版本：V1.0 订正内容：初稿