USR-G780s 连接独立服务器三种定位数据示例
备注：定位数据支持三种类型，原始数据的“GGA”以及“RMC”，经过处理的“有人modbus定位型”，可以按照实际需要调整。上报内容举例：
（1）RMC类型 $GNRMC,025322.000,A,3107.53626,N,12121.50788,E,0.00,0.00,230821,,,A*7C
（2）GGA类型 $GNGGA,025519.000,3107.53869,N,12121.51101,E,1,24,0.7,43.5,M,0.0,M,,*4A
（3）有人modbus定位型（需十六进制显示接收）
01 46 00 00 00 11 22 00 19 00 01 BF 56 F9 D2 56 F0 40 5E 0A B3 01 9B 20 2E 40 3F 01 CC 00 00 18 71 01 A7 E9 23 61 23 0E 78 99 C9
具体测试方法参考下面的步骤。
一、资料下载
USR-G780s 说明书：https://www.usr.cn/Download/1187.html
USR-G780s规格书：https://www.usr.cn/Download/1270.html
USR-G780s 设置软件：https://www.usr.cn/Download/1269.html
【PC端调试工具】网络调试助手 串口调试助手二合一https://www.usr.cn/Download/27.html
二、硬件连接
1、所需物品
USR-G780s 产品 1台
12V电源适配器 1个
USB-RS232或USB-RS485串口线 1条
笔记本电脑 1台
2、硬件连接
USR-G780s 的232串口接USB-RS232串口线到电脑USB口，接好4G天线，然后产品接12V电源适配器上电。
3、查看端口号
电脑鼠标点击计算机管理，右击，点开设备管理器，点击端口，查看接USR-G780s的USB-RS232串口线COM口号，COM3。
三、USR-G780s设置软件步骤
1、打开USR-G780s设置软件
2、打开串口，点击进入配置状态
3、点击获取当前参数
四、三种类型定位数据
1、定位心跳包类型：NMEA RMC
（1）USR-G780s设置软件参数设置
GNSS功能参数，勾选GNSS功能，选中私有云，选中连接独立服务器。
工作模式TCPC，服务器地址和端口填要连接的远程服务地址和端口。
定位心跳包发送方式：向服务器发送心跳包
定位心跳时间：60秒
定位心跳包类型：NMEA RMC
最后点击设置并保存所有参数。
（2）远程服务器，打开网络助手，协议类型TCP server，端口50，点击连接。
网络助手上报NMEA RMC类型的定位数据到远程服务器。
2、定位心跳包类型：NMEA GGA
（1）USR-G780s设置软件参数设置
GNSS功能参数，勾选GNSS功能，选中私有云，选中连接独立服务器。
工作模式TCPC，服务器地址和端口填要连接的远程服务地址和端口。
定位心跳包发送方式：向服务器发送心跳包
定位心跳时间：60秒
定位心跳包类型：NMEA GGA
最后点击设置并保存所有参数。
（2）远程服务器，打开网络助手，协议类型TCP server，端口50，点击连接。
网络助手上报NMEA GGA类型的定位数据到远程服务器。
3、定位心跳包类型：有人modbus定位
（1）USR-G780s设置软件参数设置
GNSS功能参数，勾选GNSS功能，选中私有云，选中连接独立服务器。
工作模式TCPC，服务器地址和端口填要连接的远程服务地址和端口。
定位心跳包发送方式：向服务器发送心跳包
定位心跳时间：60秒
定位心跳包类型：有人modbus定位
最后点击设置并保存所有参数。
（2）远程服务器，打开网络助手，协议类型TCP server，端口50，勾选HEX十六进制显示接收，点击连接。
网络助手上报有人modbus定位类型的定位数据到远程服务器。
编写人：金志方 编写日期：2024-07-05
审核人：金志方 审核日期：2024-07-05
订正版本：V1.0 订正内容：初稿
