USR-G776-GNSS有人云云端轮询采集示例
备注：USR-G776-GNSS插外置卡（可以上网的物联卡、手机卡）联网。
一、资料下载
USR-G776/USR-G776-GNSS 说明书 （完整版）：https://www.usr.cn/Download/806.html
USR-G776/USR-G776-GNSS 规格书：https://www.usr.cn/Download/808.html
USR-G776-GNSS 设置软件：https://www.usr.cn/Download/1121.html
如果有实际485 MODBUS RTU串口从机设备，可以直接接产品串口，串口参数设置一致，测试有人云云端轮询采集从机数据功能。
如果没有实际串口从机设备，用于调试产品功能，可以找USB串口线，电脑百度去网上下载MODBUS SLAVE 调试软件，安装到电脑，模拟实际串口MODBUS RTU从机设备。
二、硬件连接
1、所需物品
USR-G776-GNSS 产品 1台
12V电源适配器 1个
USB-RS485串口线 1条
笔记本电脑 1台
2、硬件连接
USR-G776-GNSS的485串口接USB-RS485串口线到电脑USB口，接好4G天线，然后产品接12V电源适配器上电。
3、查看端口号
电脑鼠标点击计算机管理，右击，点开设备管理器，点击端口，查看接USR-G776-GNSS的USB-RS485串口线COM口号，COM10。
三、有人云参数设置
1、登录有人云账号
www.usr.cn 点击有人云跳转到登录页面。
2、添加USR-G776-GNSS设备
（1）点击网关管理，网关列表，点击添加，点击单个添加。
（2）USR-G776-GNSS有人云添加设备，可以点击SN不支持，点这里，用自动生成的ID方式上云，在有人云上添加设备，用云端轮询时有人云透传需要关闭，最后点击保存。
网关添加成功
您的网关SN为： 00004291000000000001； 通讯密码为： 00001234；
云平台接入地址为： 4291.cnsh.iot-tcp.com； 端口号： 15000；
下载对应网关的软件，在软件中把系统分配的SN和通讯密码进行配置。
（3）添加完成，返回网关列表。
（4）添加设备，点击设备管理，点击设备列表，点击添加设备。
（5）添加模板，输入设备名称，点击选择模板。
选择新建模板，输入设备模板名称，通用Modbus/PLC/DL，选择Modbus，协议选择Modbus Rtu，采集方式云端，最后确认。
（6）添加从机，串口序号默认1，从机地址1（实际应用，填所接串口设备的十进制从机地址号）
联网设置，关联网关选择自身设备，USR-G776-GNSS，最后点击保存。
（7）添加变量，点击设备管理，点击设备模板，点击编辑。
输入变量名称，选择变量类型，寄存器功能码用4（对应03读功能码），变量设置1（对应实际寄存器地址十进制0，实际寄存器地址十进制加1，填入变量）。
采集频率1分钟。
可以选择存储方式和读写方式，点击确认，最后点击完成。
四、USR-G776-GNSS参数设置
1、打开USR-G776-GNSS设置软件
2、打开串口，点击进入配置状态，点击获取当前参数
3、设置连接有人云平台参数
网关SN为： 00004291000000000001； 通讯密码为： 00001234；
云平台接入地址为： 4291.cnsh.iot-tcp.com； 端口号： 15000；
下载对应网关的软件，在软件中把系统分配的SN和通讯密码进行配置。
设置服务器地址4291.cnsh.iot-tcp.com和端口号15000，开启注册包，输入有人云添加设备的ID 00004291000000000001和密码00001234，点击设置所有参数。
4、点击设备重启
5、有人云设备在线
6、返回设备列表，点击设备名称，可以去查看变量当前值。
五、数据调试
1、打开串口软件MODBUS slave软件，配置参数
（1）点击Setup，Slave ID从机地址用1，Function功能码用03，Address寄存器起始地址用0，Quantity寄存器地址数量用1。
就是模拟从机地址1，采集1个寄存器地址0的数据。
（2）点击Connection,选择串口，对应USR-G776-GNSS所接USB-RS485串口线的COM口号，串口参数和USR-G776-GNSS串口参数保持一致。 Mode选择RTU，模拟MODBUS RTU协议串口。
2、MODBUS slave数据设置10，有人云设备列表1分钟采集，可以看到变量采集的当前值数据10。
3、有人云写数据20，MODBUS slave数据变为20。
4、有人云数据调试功能
还可以利用有人云的数据调试功能，查看有人云的数据收发是否正常。
5、数据中心，历史记录查看历史曲线和历史数据
编写人：金志方 编写日期：2024-07-02
审核人：金志方 审核日期：2024-07-02
订正版本：V1.0 订正内容：初稿
