USR-DR302单串口接2个从机有人云云端轮询示例
一、资料下载
USR-USR-DR302 说明书（新版本）下载链接：https://www.usr.cn/Download/1055.html
USR-DR302 AT指令集官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/1330.html
USR-DR302 设置软件官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/257.html
调试助手和MODBUS Slave可以百度自己下载。
二、硬件连接
1、所需物品
USR-DR302 产品 1台
12V电源适配器 1个
USB-RS485串口线 2条
超五类网线 1根
笔记本电脑 1台
联外网的路由器 1个
2、硬件连接
USR-DR302 的485串口接两条USB-RS485串口线到电脑的两个USB口，然后产品接12V电源适配器上电。网线和电脑直连，电脑设置静态IP，192.168.0.201，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.0.1，构成局域网。
电脑提前下载打开M0设置软件。
连接有人云，需要将USR-DR302设置DHCP获取IP，网线接路由器网口。
3、串口号
点击电脑计算机，右击点击管理，点击设备管理器，点击端口，确认两条USB-RS485串口线的COM口号是COM10、COM11。
三、有人云设置
1、登陆有人云账号
2、添加网关
（1）打开有人云的网关列表，点击添加。
（2）USR-DR302添加有人云，点击SN不支持点这里，有人云透传功能需要关闭，点击保存。
网关添加成功
您的网关SN为： 00004291000000000001； 通讯密码为： 00001234；
云平台接入地址为： 4291.cnsh.iot-tcp.com； 端口号： 15000；
下载对应网关的软件，在软件中把系统分配的SN和通讯密码进行配置。
（3）网关状态，等待初次上线。
3、添加设备
设备列表，点击添加设备。
4、添加模板
（1）点击选择模板
（2）点击选择模板，选择新建模板，输入设备模板名称，通用Modbus/PLC/DL，选择Modbus，协议选择Modbus Rtu，采集方式云端，最后确认。
（3）从机1，串口序号保持默认1，从机地址填1，点击保存。
5、添加从机
（1）点击设备模板，点击编辑，打开是否开启多从机模式。
（2）点击添加从机，从机名称填从机2，通用Modbus/PLC/DL，选择Modbus，协议选择Modbus Rtu，点击完成。
（3）点击设备列表，点击编辑，从机2，串口序号保持默认1，从机地址填2，点击保存。
6、添加变量
（1）点击设备模板，点击编辑，选中从机1，点击添加变量，名称从机1变量1，选择变量类型，寄存器功能码用4（对应03读功能码），变量设置1（对应实际寄存器地址十进制0，实际寄存器地址十进制加1，填入变量）。
采集频率1分钟。
可以选择存储方式和读写方式。
（2）选中从机2，点击添加变量，名称从机2变量1，选择变量类型，寄存器功能码用4（对应03读功能码），变量设置1（对应实际寄存器地址十进制0，实际寄存器地址十进制加1，填入变量）。
采集频率1分钟。
可以选择存储方式和读写方式。点击确认，最后点击完成。
四、USR-DR302参数设置
1、局域网搜索USR-DR302 IP
USR-DR302和电脑网线直连，打开M0软件，搜到USR-DR302的IP。浏览器输入IP，登陆USR-DR302网页，切换中文显示。
2、设置RS485串口参数
串口参数保持默认，波特率、数据位、停止位、校验位，实际测试和所接串口设备串口参数保持一致。
Socket A参数：
工作方式：TCP client
远程服务器地址：4291.cnsh.iot-tcp.com 远程端口：15000
点击保存设置
扩展功能：
注册包类型：启用透传云
设备编号：00004291000000000001； 通讯密码为： 00001234
点击保存设置
3、将IP获取方式改为DHCP
本机IP设置，将IP获取方式静态改为DHCP动态获取IP，点击保存设置。
4、点击重启
五、有人云两个从机数据采集
1、USR-DR302产品有人云在线
USR-DR302网线接可以联外网的路由器，可以登陆有人云，看到网关列表、设备列表中，USR-DR302产品网关状态是在线。
2、打开2个MODBUS SLAVE软件模拟2个从机
（1）第一个MODBUS SLAVE打开COM10，点击Setup，Slave ID从机地址用1，Function功能码用03，Address寄存器起始地址用0，Quantity寄存器地址数量用1。
就是模拟从机地址1，采集1个寄存器地址0的数据。
（2）第一个MODBUS SLAVE打开COM11，点击Setup，Slave ID从机地址用2，Function功能码用03，Address寄存器起始地址用0，Quantity寄存器地址数量用1。
就是模拟从机地址1，采集1个寄存器地址0的数据。
3、点击设备列表，设备名称
4、有人云采集数据
（1）改变2个MODBUS SLAVE软件的寄存器地址数据。COM10接的从机1，寄存器输入10，有人云1分钟采集数据10，有人云写数据11，对应MODBUS SLAVE串口寄存器显示数据11。
（2）改变2个MODBUS SLAVE软件的寄存器地址数据。COM10接的从机2，寄存器输入20，有人云1分钟采集数据20，有人云写数据21，对应MODBUS SLAVE串口寄存器显示数据21。
5、有人云数据调试
点击设备列表，设备名，找到数据调试，可以监控有人云下发的命令和回复的数据。
6、有人云历史记录
点开数据中心，点击历史记录，可以查看有人云采集变量的历史记录。
编写人：金志方 编写日期：2024-05-20
审核人：金志方 审核日期：2024-05-20
订正版本：V1.0 订正内容：初稿
