USR-G780 V2边缘计算串口数据Modbus RTU透传上报示例

备注：USR-G780 V2连接远程服务器测试边缘计算功能，需要USR-G780 V2联网，需要插可以正常联网的物联卡或者手机卡。实际测试连接实际使用的远程服务器。

一、资料下载

USR-G780 V2测试边缘计算功能，需要下载USR-DR504的边缘计算资料包。

USR-DR504/514 边缘计算+MQTT使用资料包：https://www.usr.cn/Download/990.html

【PC端调试工具】网络调试助手 串口调试助手二合一https://www.usr.cn/Download/27.html

二、硬件连接

1、所需物品

USR-G780 V2 产品 1台

12V电源适配器 1个

USB-RS232或USB-RS485串口线 1条

笔记本电脑 1台

2、硬件连接

USR-G780 V2 的485串口接USB-RS485串口线到电脑USB口，接好4G天线，然后产品接12V电源适配器上电。

3、查看端口号

电脑鼠标点击计算机管理，右击，点开设备管理器，点击端口，查看接USR-G780 V2的USB-RS485串口线COM口号，COM10。

三、USR-G780 V2参数设置

1、打开DR504边缘计算设置软件

2、打开串口，点击进入配置状态

3、点击获取当前参数

4、查询固件版本号

固件VER:V4.0.00.000000.0101才支持边缘计算功能。

5、设置边缘计算参数

（1）工作模式勾选边缘计算模式

采集协议勾选Modbus协议

采集间隔默认60秒

传输协议勾选透传

地址填要连接的远程服务器IP

端口填要连接的远程服务器端口

点击设置所有参数

（2）设备重启

由于第一次使用没有采集规则，串口会打印 Please add data to the database!提示添加数据。

6、向采集数据库中添加需要采集的数据点

（1）参考资料包里面的USR-DR504 边缘计算模式使用说明V1.0.1.pdf

第8页，找到AT+INSERTDB，功能是向采集数据库中添加需要采集的数据点。

AT+INSERTDB=key,name,sid,regtype,regadd,datatype,report,value

参数：

key：数据点唯一标识，范围 1~10000。

name：变量名，最大支持 100 字节。

sid：从机地址，范围 1~255。

regtype：寄存器类型，范围 1~4。

1 线圈（REG 0）

2 离散量输入（REG 1）

3 保持寄存器（REG 3）

4 输入寄存器（REG 4）

regadd：寄存器地址，范围 0~65535。

datatype：数据类型。

0 BIT 、1 USHORT 、2 SHORT 、3 ULONG_ABCD 、4 ULONG_CDAB 、4 ULONG_CDAB 、

6 LONG_CDAB 、7 FLOAT_ABCD 、8 FLOAT_CDAB

report：上报方式。

0 不上报 、1 变化上报 、2 变化幅度上报 、3 直接上报 、4 每x秒变化上报 轮询间隔为0时有效。

value：若上报方式为 2，此值对应的是幅度；若上报方式为 4，此值对应的 x。

备注：AT+INSERTDB添加需要采集的数据点，AT指令只能设置，不能查询。

如果修改，需要用AT+UPDATEDB 功能：更新采集数据库中的数据点。

（2）USR-G780 V2 设置软件打开，点击进入配置状态，发送AT+INSERTDB=1,A,1,3,0,1,3,0，AT指令后面带回车换行发送

这条AT指令的内容解析说明：

AT+INSERTDB=1,A,1,3,0,1,3,0

参数：

key：数据点唯一标识，1

name：变量名，A

sid：从机地址，1

regtype：寄存器类型，3 保持寄存器（REG 3）

regadd：寄存器地址，0（寄存器地址0）

datatype：数据类型。 1 USHORT

report：上报方式。3 直接上报

value：0

（3）发送AT+INSERTDB=2,B,1,3,1,1,3,0，AT指令后面带回车换行发送

这条AT指令的内容解析说明：

AT+INSERTDB=2,B,1,3,1,1,3,0

参数：

key：数据点唯一标识，2

name：变量名，B

sid：从机地址，1

regtype：寄存器类型，3 保持寄存器（REG 3）

regadd：寄存器地址，1 USHORT

datatype：数据类型。 1（寄存器地址1）

report：上报方式。3 直接上报

value：0

7、设备重启

点击设备重启，参数保存生效。

五、数据采集

1、MODBUS SLAVE软件设置

（1）在电脑上安装Modbus Slave软件，点击Setup

Slave ID：1（从机地址测试用1）

Function: 03（读寄存器功能码）

Address：0（寄存器起始地址用0）

Quantity：2（从起始地址开始寄存器地址数量）

（2）Modbus Slave软件，点击Connection，选择Serial Port，选择对应的COM口COM10，对应USR-G780 V2的串口参数，最后点击OK。

2、远程服务器打开网络助手

远程服务器桌面打开一个网络助手，协议类型做TCP server，端口填50，点击连接。

3、数据采集

（1）因为设置report：上报方式。3 直接上报

所以在网络助手按照60S的采集间隔，接收上报的数据。

数据格式解析,参考资料包里面的USR-DR504 边缘计算模式使用说明V1.0.1.pdf

第17页 格式

（2）网络助手开启按日志模式显示，可以看到时间戳，上报时间就是60S的采集间隔时间

（3）数据中的ID是USR-G780 V2产品标签上的SN信息。

五、更新采集数据库中的数据点

1、使用AT+UPDATEDB 更新采集数据库中的数据点

2、USR-G780 V2设置软件进配置，发送AT+UPDATEDB=1,A,1,3,0,1,1,0

将report上报方式，3直接上报改为 1变化上报

3、发送AT+UPDATEDB=2,B,1,3,1,1,1,0

将report上报方式，3直接上报改为 1变化上报

4、点击设备重启

5、打开MODBUS SLAVE软件，寄存器地址0和1，数据自增加变化的时候，网络助手采集到数据，采集间隔60S。

编写人：金志方 编写日期：2024-05-15

审核人：金志方 审核日期：2024-05-15

订正版本：V1.0 订正内容：初稿