一、资料下载
WH-G401tf 套接字分发协议说明书官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/697.html
WH-G401tf 说明书官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/992.html
WH-G401tf 硬件设计手册官网下载连接：https://www.usr.cn/Download/994.html
WH-G401tf AT指令集官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/1002.html
WH-G401tf 设置软件官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/939.html
调试助手软件官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/27.html
FTP他升级说明书官网下载链接https://www.usr.cn/Download/696.html
二、硬件连接
1、所需物品
WH-Cat1-OpenEVK-G401TF表贴WH-G401TF-G产品 1台
12V电源适配器 1个
数据线 1条
笔记本电脑 1台
2、WH-G401tf-G定位AT指令解析
（1）开启GPS定位功能
（2）AT指令查询GPS定位信息
（3）设置GPS心跳有效输出信息
(4)GNRMC定位信息解析
3、硬件连接
WH-Cat1-OpenEVK-G401TF开发板插上4G天线和GPS天线，插上SIM卡，将配件中带的数据线接入天线旁边的U口，另一端接到电脑的USB口上，然后产品接12V电源适配器上电，GPS天线置于窗外。
电脑打开设置软件。
三、产品参数设置
1、WH-G401tf-G 开启定位功能
电脑打开控制面板---硬件和声音---设备管理器---COM和LPT，确认转换器COM口是COM5
打开WH-G401tf上位机软件，选择COM5，115200 NONE 8 1，打开串口
进入配置状态
获取当前参数
串口发送AT指令
开启 GNSS 定位功能：AT+GPS=1
保存参数并重启：AT+S
2、WH-G401tf-G AT指令查询定位信息
进入配置状态，发送AT指令 AT+GPSDT 获取实时GPS信息。
获取完成后，可以发AT+ENTM退出配置状态。
3、WH-G401tf-G 心跳包上报定位信息
进入配置状态，开启串口心跳包上报定位信息
开启心跳包使能：AT+HEARTEN=ON
设定心跳包数据为 GPS：AT+HEARTSORT=GPS
设定心跳包时间为 30S：AT+HEARTTM=30
设定心跳包数据发送方向为串口：AT+HEARTTP=COM
保存参数并重启：AT+S
串口可以看到设备上报的心跳信息
注意：心跳包上报心跳信息方式，可以选择上报到串口，也可以选择上报到网络： AT+HEARTTP=NET
四、功能调试
1、功能调试
AT指令可以读取到定位信息，也可以将定位信息设置为心跳包上报给串口（或者是网络端）
2、调试截图
编写人：尹丛欣 编写日期：2024-05-16
审核人：尹丛欣 审核日期：2024-05-17
订正版本：V1.0 订正内容：初稿
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