一、资料下载
WH-G401tf 套接字分发协议说明书官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/697.html
WH-G401tf 说明书官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/992.html
WH-G401tf 硬件设计手册官网下载连接：https://www.usr.cn/Download/994.html
WH-G401tf AT指令集官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/1002.html
WH-G401tf 设置软件官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/939.html
调试助手软件官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/27.html
FTP他升级说明书官网下载链接https://www.usr.cn/Download/696.html
二、硬件连接
1、所需物品
WH-Cat1-OpenEVK-G401TF表贴WH-G401TF-G产品 1台
12V电源适配器 1个
数据线 1条
笔记本电脑 1台
2、WH-G401tf-G定位上报有人云AT指令解析
（1）开启GPS定位
（2）开启GPS上报有人云使能
（3）设置定位从机的寄存器地址和从机地址
（4）设置GPS定位信息的上报间隔
3、硬件连接
WH-Cat1-OpenEVK-G401TF开发板插上4G天线和GPS天线，插上SIM卡，将配件中带的数据线接入天线旁边的U口，另一端接到电脑的USB口上，然后产品接12V电源适配器上电，GPS天线置于窗外。
电脑打开设置软件。
三、产品参数设置
1、有人云设置定位信息参数配置
登录有人云平台：https://account.usr.cn/#/login?type=mp_scada&logout=1
有人云IOT平台---网关管理---网关列表---添加
网关名称：WH-G401tf-G
所属组织：根组织
选择“SN不支持，点这里”，勾选自动定位
点击保存
有人云IOT平台---设备管理---设备模板---添加
模板名称：定位模板
所属组织：根组织
采集方式：云端轮询
判断方式：网关
协议和产品：通用Modbus/PLC/DL / Modbus / Modbus RTU
添加变量
变量名称：定位
变量类型：直采变量
寄存器地址：40001
数据类型：30字节定位型
采集频率：不采集主动上报
确认
有人云IOT平台---设备管理---设备列表---添加设备
设备名称：WH-G401tf-G定位测试设备
所属组织：根组织
设备位置网关定位
关联刚才创建的定位模板，串口序号1，从机地址1
关联网关WH-G401tf-G，点击保存即可。
2、WH-G401tf-G对接有人云设置
电脑打开控制面板---硬件和声音---设备管理器---COM和LPT，确认转换器COM口是COM5
打开WH-G401tf上位机软件，选择COM5，115200 NONE 8 1，打开串口
进入配置状态
获取当前参数
填入有人云分配的接入地址和端口号
开启注册包，填入有人云分配的ID和密码
设置并保存所有参数，重启设备
等待一会即可看到设备在有人云在线。
3、WH-G401tf-G 开启有人云定位功能
再次进入配置状态
串口发送AT指令，注意AT指令后需要加回车换行，否则报错。
开启 GNSS 定位功能：AT+GPS=1
设置 GPS 主动上报有人云功能： AT+GNSSMOD = NET-UCLOUD
设置 GPS 上报有人云功能的从机号与寄存器地址 : AT+GMDBS =1,0
设置 GPS 主动上报信息的时间间隔： AT+GPOSUPTM=10
保存参数并重启：AT+S
四、功能调试
1、功能调试
有人云IOT平台---网关管理---网关列表，点击网关名字---定位轨迹，即可看待设备的定位信息
同时在有人云大屏管理---监控大屏中也可以看到设备的地址信息。
2、调试截图
编写人：尹丛欣 编写日期：2024-05-17
审核人：尹丛欣 审核日期：2024-05-17
订正版本：V1.0 订正内容：初稿
