USR-DR504 V3T的Modbus TCP/RTU 协议互转示例

备注：USR-DR504需要插SIM卡联网，连接远程服务器。

一、资料下载

USR-DR504 软件设计手册https://www.usr.cn/Download/903.html

USR-DR504/DR514说明书（完整版）https://www.usr.cn/Download/1046.html

USR-DR504 规格书https://www.usr.cn/Download/904.html

USR-DR504/514 标准AT指令集https://www.usr.cn/Download/1048.html

USR-DR504设置软件https://www.usr.cn/Download/907.html

测试使用的MODBUS调试软件，请自行百度下载安装。

二、硬件连接

1、所需物品

USR-DR504 产品 1台

12V端子电源适配器 1个

USB-RS485串口线 1条

笔记本电脑 1台

2、硬件连接

USR-DR504 的485串口接USB-RS485串口线到电脑USB口，接好4G天线，然后产品接12V端子电源适配器上电。

3、Modbus TCP/RTU 协议互转功能示意图

4、查看端口号

电脑鼠标点击计算机管理，右击，点开设备管理器，点击端口，查看接USR-DR504的USB-RS485串口线COM口号，COM10。

三、USR-DR504参数设置

1、打开USR-DR504设置软件

2、打开串口，点击进入配置状态

3、点击获取当前参数

4、选择网络透传模式，连接服务器A，地址输入要连接的远程服务器地址，端口用100，点击设置所有参数，发送区输入一条开启 Modbus 协议转换功能的AT指令AT+MODBUSEN=ON，点击发送。发送完，点击设备重启。

注：设置AT+MODBUSEN=OFF是关闭Modbus协议转换功能。

5、重启完之后，最后设置软件点击关闭串口。

四、Modbus TCP/RTU 协议互转功能调试

1、在远程服务器上安装Modbus Slave软件，点击Setup

Slave ID：1（从机地址测试用1）

Function: 03（读寄存器功能码）

Address：0（寄存器起始地址用0）

Quantity：10（从起始地址开始寄存器地址数量）

2、Modbus Slave软件，点击Connection，选择Modbus TCP/IP，TCP/IP Server IP Address填远程服务器对应的服务器地址IP，Port端口100。最后点击OK。

3、在USR-DR504串口线接的电脑上安装Modbus Poll软件，点击Setup

Slave ID：1（从机地址测试用1）

Function: 03（读寄存器功能码）

Address：0（寄存器起始地址用0）

Quantity：10（从起始地址开始寄存器地址数量）

Scan Rate：1000ms（采集周期1s）

4、Modbus Poll软件，点击Connection，选择Serial Port，选择对应的COM口COM10，对应USR-DR504的串口参数，最后点击OK。

5、协议转换通讯测试

（1）改变MODBUS SLAVE寄存器地址里面的数据，对应寄存器地址的MODBUS POLL软件可以正常读取。

（2）数据监控，MODBUS POLL和MODBUS SLAVE，都点击Display,找到Communication Traffic，点开就可以看到后台数据。

MODBUS POLL软件端是MODBUS RTU协议格式数据，MODBUS SLAVE软件端是MODBUS TCP协议格式数据。

编写人：金志方 编写日期：2024-03-14

审核人：金志方 审核日期：2024-03-14

订正版本：V1.0 订正内容：初稿