USR-TCP232-410S H7 modbus网关功能测试

一、资料下载

1.USR-TCP232-410s-H7 说明书https://www.usr.cn/Down/USR-TCP232-410s-H7-V1.0.1.pdf

2.（新版本）H7系列的设置软件https://www.usr.cn/Download/383.html

3.有人网络调试助手 串口调试助手二合一 USR-TCP232-Test https://www.usr.cn/Download/27.html

二、准备工作

1、USR-TCP232-410S-H7产品  数量1个
2、电源适配器 12V 数量1个
3、网线 数量1根
4、USB-RS485串口线或者USR-232串口线 数量1条(测试用的485)
5、电脑 数量1台

三、连接框图

四、电脑设置

1）电脑本地连接，IP设置和N410s IP同网段，N410默认IP是192.168.0.7，网关192.168.0.1，电脑本地连接IPv4设置静态IP，192.168.0.201，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.0.1。禁用其他网卡。

2）电脑关闭防火墙

3）检查USR-RS485串口线的COM口号

点击电脑计算机，右击鼠标，点击设备管理器，查看端口，确认USB-RS485串口线的COM口号，有人测试电脑是com27

五、产品参数设置

1、下载并打开H7系列配置软件：

用H7系列配置软件搜索410s设备，单击搜索

2、登录

输入用户名admin和密码admin，点击确定

3、单击产品名称显示信息

显示IP 192.168.0.7之后，单击IP，右侧显示410s参数设置页面。

六、数据调试

1、MODBUS网关参数设置：

工作方式设置TCP server ModbusTCP，本地端口号默认是26，Modbus TCP轮询默认是关闭，需要勾选开启MODBUS TCP轮询。

轮询超时时间默认是200ms,需要改大，改成5000ms。

保存参数，重启设备。

2、MODBUS SLAVE和MODBUS POLL软件设置：

MODBUS SLAVE软件和MODBUS POLL软件的设备ID SLAVE ID需要设置一致，寄存器起始地址和寄存器数量设置一致。举例，我用的是起始地址0，寄存器数量10。用的是03功能码。

SLAVE ID 是1。备注：MODBUS POLL软件有些版本，有一个读写选项，Read/Write Disabled,需要取消勾选。

3、模拟测试用MODBUS SLAVE软件做串口设备，用MODBUS POLL软件做网络端。

MODBUS SLAVE软件设置串口参数，波特率、数据位、停止位、校验位，需要和USR-TCP232-410S的串口参数设置一致。

MODBUS POLL软件设置MODBUS TCP/IP。IP地址填USR-TCP232-410S的IP地址，Server Port填USR-TCP232-410S的端口号23。注意MODBUS POLL软件的3个时间参数，依次是

response Timeout 5000ms

Delay between Polls 1000ms

Connect Timeout 3000ms。

基本通讯测试：

MODBUS SLAVE软件添加1个SLAVE ID，是ID 1

MODBUS POLL软件对应添加1个SLAVE ID，是ID

改变每个MODBUS SLAVE软件的数据，对应的MODBUS POLL软件就可以采集到正确的数据。

模拟了网络端下发查询命令，串口回复数据。

备注：MODBUS SLAVE软件和MODBUS POLL软件的选项Display，点开之后，最下面的Communication Traffic，是两个软件数据监控，可以查看MODBUS 数据，是否正常。

用串口调试助手：

 Modbus rtu和modbus tcp协议区别：Modbus TCP 协议则是在 Modbus RTU 协议上加一个 MBAP 报文头，这个 MBAP 报文头共七个字节长度，除了第五、六个字节外，其余的基本上都是不变（比如，modbus rtu数据是：01 03 10 01 00 07 51 08，modbus tcp数据就是：00 00 00 00 00 06 01 03 10 01 00 07，第五、六个字节为00 06，表示00 06 后面有6个字节）