http://www.usr.cn/Down/USR-M511-software-V1.0.6.pdf

第18页 MODBUS RTU从机模式，多主机对应多从机

一、调试方法准备工作：

USR-M511使用直流电源适配器12V供电。

USR-M511 用USB-RS485串口线接电脑和USR-M511。

USR-M511拨码开关都朝上，是485串口功能。

USR-M511网口用网线连接电脑网口，电脑IP和M511的IP设置同一网段。

（或者USR-M511网口用网线接路由器，电脑也连接同一个路由器。USR-M511用串口设置软件设置DHCP，动态获取IP）

二、静态IP时USR-M511做MODBUS RTU从机：

1、硬件连接：

USR-M511使用直流电源适配器12V供电。

USR-M511 用USB-RS485串口线接电脑和USR-M511。

USR-M511拨码开关都朝上，是485串口功能。

USR-M511网口用网线连接电脑网口，电脑IP和M511的IP设置同一网段。USR-M511默认IP是192.168.0.7。因此电脑设置静态IP，192.168.0.201，子网掩码 255.255.255.0，网关192.168.1.1。

2、串口参数设置：

用串口设置软件搜索USR-M511的IP。确认是192.168.0.7

3、网页参数设置：

在电脑打开浏览器，输入静态IP192.168.0.7 登录USR-M511的内置网页。

登录用户名是admin，密码是admin。

网页检查串口参数，工作方式设置MODBUS RTU从机模式，本地端口号默认是502，Modbus 超时时间默认是200ms,需要改大，改成5000ms。

重启之后，如果出现这个提示，重新刷新网页就可以。

4、MODBUS SLAVE和MODBUS POLL软件设置：

模拟测试用MODBUS SLAVE软件做串口设备，用MODBUS POLL软件做网络端。

MODBUS SLAVE软件设置串口参数，波特率、数据位、停止位、校验位，需要和USR-M511的串口参数设置一致。

MODBUS POLL软件设置MODBUS TCP/IP。IP地址填USR-M511的IP地址，Server Port填USR-M511的端口号502。注意MODBUS POLL软件的3个时间参数，依次是

response Timeout 5000ms

Delay between Polls 1000ms

Connect Timeout 3000ms。

MODBUS SLAVE软件和MODBUS POLL软件的设备ID SLAVE ID需要设置一致，寄存器起始地址和寄存器数量设置一致。举例，我用的是起始地址0，寄存器数量10。用的是03功能码。

SLAVE ID 是1。备注：MODBUS POLL软件有些版本，有一个读写选项，Read/Write Disabled,需要取消勾选。

5、基本通讯测试：

MODBUS SLAVE软件添加4个SLAVE ID，依次是ID 1 ID 2 ID 3 ID 4。

MODBUS POLL软件对应添加4个SLAVE ID，依次是ID 1 ID 2 ID 3 ID 4。

改变每个MODBUS SLAVE软件的数据，对应的MODBUS POLL软件就可以采集到正确的数据。

模拟了网络端下发查询命令，串口回复数据。

备注：MODBUS SLAVE软件和MODBUS POLL软件的选项Display，点开之后，最下面的Communication Traffic，是两个软件数据监控，可以查看MODBUS 数据，是否正常。

三、DHCP动态获取IP时，USR-M511做MODBUS RTU从机：

1、硬件连接：

USR-M511使用直流电源适配器12V供电。

USR-M511 用USB-RS485串口线接电脑和USR-M511。

USR-M511拨码开关都朝上，是485串口功能。

USR-M511网口用网线接路由器，电脑也连接同一个路由器。USR-M511用串口设置软件设置DHCP，动态获取IP。

2、串口参数设置：

用串口设置软件搜索USR-M511的IP。确认是192.168.1.237

3、网页参数设置：

在电脑打开浏览器，输入静态IP192.168.1.237 登录USR-M511的内置网页。

登录用户名是admin，密码是admin。

网页检查串口参数，工作方式设置MODBUS RTU从机模式，本地端口号默认是502，Modbus 超时时间默认是200ms,需要改大，改成5000ms。

4、MODBUS SLAVE和MODBUS POLL软件设置：

模拟测试用MODBUS SLAVE软件做串口设备，用MODBUS POLL软件做网络端。

MODBUS SLAVE软件设置串口参数，波特率、数据位、停止位、校验位，需要和USR-M511的串口参数设置一致。

MODBUS POLL软件设置MODBUS TCP/IP。IP地址填USR-M511的IP地址，Server Port填USR-M511的端口号502。注意MODBUS POLL软件的3个时间参数，依次是

response Timeout 5000ms

Delay between Polls 1000ms

Connect Timeout 3000ms。

MODBUS SLAVE软件和MODBUS POLL软件的设备ID SLAVE ID需要设置一致，寄存器起始地址和寄存器数量设置一致。举例，我用的是起始地址0，寄存器数量10。用的是03功能码。

SLAVE ID 是1。备注：MODBUS POLL软件有些版本，有一个读写选项，Read/Write Disabled,需要取消勾选。

5、基本通讯测试：

MODBUS SLAVE软件添加4个SLAVE ID，依次是ID 1 ID 2 ID 3 ID 4。

MODBUS POLL软件对应添加4个SLAVE ID，依次是ID 1 ID 2 ID 3 ID 4。

改变每个MODBUS SLAVE软件的数据，对应的MODBUS POLL软件就可以采集到正确的数据。

模拟了网络端下发查询命令，串口回复数据。

备注：MODBUS SLAVE软件和MODBUS POLL软件的选项Display，点开之后，最下面的Communication Traffic，是两个软件数据监控，可以查看MODBUS 数据，是否正常。