一、资料下载
USR-G776/USR-G776-GNSS 说明书：https://www.usr.cn/Download/806.html
USR-G776软件设计手册：https://www.usr.cn/Download/807.html
USR-G776/USR-G776-GNSS 规格书：https://www.usr.cn/Download/808.html
USR-G776-GNSS 设置软件 V1.0.4：https://www.usr.cn/Download/1121.html
二、硬件连接
1、所需物品
USR-G776-GNSS产品 数量1个
电源适配器 12V/1A 数量1个
USR-485串口线 数量1根
电脑 数量1台
modbus 串口设备 数量1台
2、连接拓扑
三、设备参数配置
1、提供一个公网ip的tcp服务器，测试用的是我们远程服务器8.140.245.136，端口是8621
2、配置G776的参数
（1）G776 安装物联网卡，通过USB转串口线连接电脑，安装4G天线和定位天线，检测硬件连接无误后，接入12V电源适配器，给G776供电。观察G776指示灯状态。
（2）使用USB-RS485串口线接在G776串口上,确定USR-RS485串口线的COM口号，点击电脑计算机，右击鼠标，点击设备管理器，查看端口，真实串口为COM49
（3）打开设置软件选择对应的串口号、波特率、校验位、数据位、停止位。默认串口参数：115200 N 8 1 。打开串口后，先点击进入配置状态，如果模块能返回+ok的字符，说明电脑和模块连接是没有问题的，模块已进入配置状态；点击”获取当前参数”，可以看到G776出厂默认的参数。
（4）设置服务器A的地址和端口
勾选GNSS定位功能
选择私有云
复用通道
基于服务器A启用
定位心跳发送方式：向服务器发送心跳包
定位心跳包时间：自定义
定位心跳包类型：自定义
修改参数后，设置并保存所有参数，等待模块重启成功。
四、数据测试
通过串口发送数据，可以看到服务器端有收到数据和上报的定位信息（因为设备是室外定位，案例是室内测试是定位不上的，所以上报的定位信息没有实际位置信息，正常使用需要放室外定位）
编写人：李慧颖 编写日期：2024-02-02
审核人：金志方 审核日期：2024-02-04
订正版本：V1.0 订正内容：初稿
